Вывод названия страницы таксономии записей WP
Страницы, посты и произвольные типы постов — это сущность WP_Post. Категории, теги и различные таксономии это сущность WP_Term. Для вывода заголовка для сущности WP_Post используйте функцию the_title(), а для сущности WP_Term — single_term_title(). Пример кода: <?php is_singular() ? the_title() : single_term_title(); ?>